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砂漿生產(chǎn)完成之后碼垛、轉(zhuǎn)運一直是困擾藍(lán)花楹砂漿生產(chǎn)效率的重要因素，采用人工碼垛的方式，則存在員工勞動強度大，工作效率低，堆垛不整齊和難以保證大量供應(yīng)等多方面的不足。

基于以上種種原因，四川藍(lán)鼎環(huán)保科技有限公司決定采用機(jī)械化碼垛，以此來提高生產(chǎn)效率。經(jīng)過大量的考察論證工作，最終選擇泰安騰陽通用設(shè)備有限公司設(shè)計生產(chǎn)的25KG包裝袋碼垛方案。此方案由壓包整形機(jī)、噴碼機(jī)、碼垛機(jī)器人、包裝袋輸送線、托盤輸送線、控制柜、機(jī)器人控制器和安全圍欄等設(shè)備組成。采用自動碼垛機(jī)碼垛后，節(jié)省了大量的人工，降低了工人的勞動效率，提高了生產(chǎn)速率，整齊的堆垛同時保證了叉車調(diào)運的方便，節(jié)約運輸車輛的空間，減少裝車時人工調(diào)整堆垛的次數(shù)，提高裝車效率。

該套裝置于6月初安裝調(diào)試完畢，目前系統(tǒng)運行正常，大大提高了砂漿生產(chǎn)速率，其中6月份砂漿生產(chǎn)1644噸，7月份砂漿生產(chǎn)1978噸，為保障公司砂漿穩(wěn)定供應(yīng)提供了有力的支持。

 機(jī)器人抓包碼垛

采用此方案后碼垛流程如下：

第一步：人工完成裝袋后，將包裝袋送入流水線；

第二步：包裝袋自動流轉(zhuǎn)進(jìn)入壓包整形機(jī)，完成壓包和整形；

整形壓包

第三步：包裝袋自動流轉(zhuǎn)進(jìn)入噴碼位置，完成噴碼；

第四步：包裝袋自動流轉(zhuǎn)進(jìn)入抓包待碼輸送機(jī)，等待抓取；

第五步：機(jī)器人抓取包裝袋進(jìn)行碼垛；

機(jī)器人抓取

第六步：完成一個產(chǎn)品垛的碼垛后，機(jī)器人自動去碼另一垛盤；同時碼好的垛盤被托盤輸送線輸送出碼垛區(qū)域，再由叉車運走。

第七步：人工重新放置一個軟帶，點擊位于托盤輸送線上的按鈕，托盤輸送線將軟帶自動輸送到待碼垛位置。

記者：梁志強